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2013-06-04 11:28:57 來源:水泥人網(wǎng)

單閉環(huán)比值隨動控制在螢石自動配料系統(tǒng)中的應(yīng)用

自1997年以來,重慶水泥廠的3條濕法生產(chǎn)線由于原材料方面的因素,熟料質(zhì)量較差,其主要原因是熟料中的fCaO居高不下。為了降低熟料中的fCaO,提高熟料質(zhì)量,工藝上提出在石灰石中按一定比例自動連續(xù)地摻加螢石的措施(原生料工段每班由鏟車加螢石,未計量)。1998年6月,我們根據(jù)濕法線的實際工藝,在石灰石原料庫附近增加1個螢石庫,并在其庫底安裝了預(yù)給料機,1臺全荷式配料皮帶秤,同時在石灰石至生料磨頭倉的皮帶運輸機上安裝1臺懸浮式計量皮帶秤,通過STD總線工業(yè)控制計算機,以單閉環(huán)比值隨動控制的方式實現(xiàn)了螢石自動配料的技術(shù)改造,通過近2年的運行,控制效果良好,達到了工藝的要求。

1單閉環(huán)比值隨動控制原理

單閉環(huán)比值隨動控制實際上是一個以從動量Q2為閉環(huán)控制,而Q2又按一定比值關(guān)系隨動于主動量Q1的控制系統(tǒng)。

在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,兩種物料量應(yīng)滿足Q2=KQ1(K是比值系數(shù))。當(dāng)主動量Q1不變時,若從動量Q2受到干擾,則通過從動回路自動調(diào)節(jié),迅速克服干擾,以保持從動量Q2不變,進而保持設(shè)定的比值關(guān)系。當(dāng)主動量Q1發(fā)生變化時,比值器的輸出去改變調(diào)節(jié)器的給定值,使從動量Q2以新的量值與主動量的變化相適應(yīng),從而保持設(shè)定的比值關(guān)系。若主、從動量Q1、Q2一起受到干擾,則調(diào)節(jié)器在克服從動量Q2的干擾的同時,又根據(jù)主動量Q1經(jīng)比值器輸出的新的設(shè)定值去改變從動量Q2,以保持原來的比值不變。

在該控制方式中,從動量Q2閉環(huán)回路的任務(wù)是快速準確地隨動于主動量Q1變化。比值器的任務(wù)是將主動量Q1按要求的比例乘上某一倍數(shù),作為從動量Q2流量調(diào)節(jié)的給定值,使從動量Q2與主動量Q1之間始終保持一定比值不變。

由于該控制方式能比較準確地實現(xiàn)主、從物料之間的比值隨動控制,而且結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)整操作方便。因此,我們采用了該控制方式來實現(xiàn)石灰石中按比例摻加螢石的自動配料系統(tǒng)。其中:石灰石為主動量Q1,螢石為從動量Q2。

2控制系統(tǒng)組成

根據(jù)配料系統(tǒng)的功能要求,本著操作簡單、設(shè)計合理、使用可靠、維修方便、價格適宜為原則,我們選用四川建材科研所自控室提供的STD總線工業(yè)控制計算機為配料控制系統(tǒng)的主機。該機的模板器件全部為抗干擾能力強、溫度性能好的CMOS器件,具有標準度高、可靠性好、功能齊全、使用方便等優(yōu)點。

主機硬件系統(tǒng)與外界6個部分聯(lián)系,完成自動配料。這6個部分是:毫伏放大器、富士通FVR型變頻調(diào)速控制器、螢石預(yù)給料皮帶機、螢石全荷式恒速皮帶秤、生料石灰石懸浮式皮帶秤和獨立的穩(wěn)壓電源。系統(tǒng)控制方框圖見圖2。

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