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2015-01-28 14:57:29 來源:水泥人網(wǎng)

利用DCS系統(tǒng)對篦冷機料封閥控制進行技術(shù)改造

??? 水泥人網(wǎng)訊:摘要:本文以上海新華控制技術(shù)(集團)有限公司TiSNet-XDC800系統(tǒng)為例,利用DCS系統(tǒng)邏輯運算功能強大、邏輯信號范圍大、調(diào)試時間短、控制組態(tài)靈活等優(yōu)點,介紹篦冷機料封閥進入DCS控制的實際應用及改造經(jīng)驗。

??? 關(guān)鍵詞: 控制??? 篦冷機???? 料封閥??? 組態(tài)

??? 一、存在問題

??? 我公司現(xiàn)有一條2500t/d脫硫石膏粉煤灰綜合利用水泥熟料生產(chǎn)線,配套4.5MW純低溫余熱發(fā)電機組,該項目于2009年7月29日點火烘窯,8月19日生產(chǎn)熟料,燒成系統(tǒng)主要設備為安徽合肥水泥研究設計院提供的HCFC-3000控制流篦式冷卻機,其篦室卸料系統(tǒng)采用氣動弧形閥帶氣缸控制,其控制由合肥水泥研究設計院金山科技實業(yè)公司電氣自動化成套設備廠提供的西門子S7-200? PLC系統(tǒng)實現(xiàn)就地手動、本地自動、遠方中控幾種控制方式并能實現(xiàn)高、中、低三種速度周期進行放料控制。

??? 該系統(tǒng)自投產(chǎn)以來由于設備維護、PLC本身程序問題、二次電氣元件故障頻發(fā)等原因?qū)е麦骼錂C風室放料不及時,造成篦冷機篦板螺栓剪短、活動梁頂彎等故障,由于篦冷機運行中處理故障時間過長,多次出現(xiàn)窯止料,現(xiàn)針對這一系列事故的原因分析,主要由于PLC動作循環(huán)周期時間響應慢,甚至近期出現(xiàn)程序死機情況。為此將料封閥控制改為DCS控制勢在必行。

??? 1、原設計PLC控制箱接線原理圖如(圖1)。現(xiàn)場控制箱具有中控(遠程控制)、本地自動、手動幾種運行方式,運行方式切換由S2切換開關(guān)實現(xiàn),PLC動作料封閥的速度、周期由S3切換開關(guān)實現(xiàn),固定三種速度放料。而現(xiàn)場料封閥氣動推桿氣缸動作開啟時間由PLC內(nèi)部程序固定為15S,無調(diào)節(jié)手段。

??? 2、近期出現(xiàn)S2切換開關(guān)切換后,DCS“備妥”狀態(tài)不會變化,DCS遠程啟動PLC后,PLC程序不執(zhí)行中控指令,造成篦冷機風室放料困難,運行巡檢員只有在現(xiàn)場手動切換放料,勞動強度大,無法兼顧其他設備的巡檢,嚴重影響安全生產(chǎn)。

??? 3、現(xiàn)場處理時,熱控維護人員在“DCS系統(tǒng)”?強制將料封閥“備妥”信號強置為“1”。短接S2切換開關(guān)“備妥”、“遠程控制”?信號,?短接S3切換開關(guān)高速節(jié)點,遠程啟動PLC顯示、動作正常,但放料速度仍無改觀,需要巡檢員補充放料才能保證生產(chǎn)。

??? 4、現(xiàn)場氣缸密封、控制電磁閥氣源管多次被高溫燙傷漏氣,也是料封閥動作不暢的另一原因。

??? 二、改造方案

??? 經(jīng)過多次檢查現(xiàn)場設備布置進行改造方案論證,從改造工期、投資、安全可靠性角度出發(fā),確定利用DCS系統(tǒng)對料封閥進行徹底改造,由窯頭電氣室現(xiàn)場DCS機柜#4柜進行DI、DO點信號采集和執(zhí)行控制輸出,將PLC操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)、速度轉(zhuǎn)換設置開關(guān)、PLC、24VDC直流工作電源等控制設備取消,保留控制箱上料封閥動作指示燈、單個料封閥操作按鈕、輸出隔離繼電器、DCS到現(xiàn)場控制電纜,以降低改造資金。

??? 1、改造后的二次接線原理圖(圖2)

??? 2、DCS系統(tǒng)內(nèi)部邏輯原理圖(圖3,?圖4?)

??? 三、改造措施

??? 1、利用原PLC到DCS系統(tǒng)的遠程控制電纜實現(xiàn)現(xiàn)在的控制方式,以節(jié)約電纜施工量和改造投資。對DI點采集信號現(xiàn)場側(cè)為無源常開觸點,信號電源為DCS系統(tǒng)內(nèi)部采集電源,9個現(xiàn)場料封閥輸出控制經(jīng)繼電器隔離輸出,DO點控制信號機柜側(cè)由DCS系統(tǒng)DO繼電器端子板進行第一次擴容隔離,電源為原PLC控制箱內(nèi)部220VAC交流電源,電磁閥線圈電源由PLC控制箱內(nèi)部新增加的空氣開關(guān)經(jīng)內(nèi)部繼電器二次隔離后送出動作,以減少現(xiàn)場單個電磁閥線圈故障或短路、電纜線路短路故障造成控制電源跳閘。工作開始前,根據(jù)工作票要求由KP柜將料封閥控制電源斷開,驗電并掛牌確保施工人員人身安全,按照二次接線原理圖進行現(xiàn)場二次回路的施工接線,并對控制箱到DCS系統(tǒng)的回路進行檢查確保接線正確,防止DI通道竄入強電損壞DCS系統(tǒng)DI通道端子板,接完線檢查正確并核實現(xiàn)場無檢修工作后送上電磁閥工作電源,單個現(xiàn)場操作料封閥檢查現(xiàn)場動作正常與控制箱顯示狀態(tài)一致。

??? 2、DCS系統(tǒng)內(nèi)部邏輯組態(tài)工作開始前,統(tǒng)計現(xiàn)場原始DI點通道位置,新增DO輸出通道位置,對I/O數(shù)據(jù)庫進行編輯,保證與通道對應。

??? 3、控制策略上,在進行邏輯組態(tài)時確保工程師站組態(tài)方式為離線狀態(tài),保留原DCS內(nèi)部料封閥PLC控制邏輯,料封閥采用單機操作啟動方式,停止操作則可以由操作員單機操作或聯(lián)鎖實現(xiàn)停止運行功能,聯(lián)鎖停止信號采用熟料槽式輸送機運行信號作為料封閥的啟動跳閘聯(lián)鎖條件(在自動方式下熟料槽式輸送機運行作為料封閥啟動條件,當熟料槽式輸送機跳閘或停運時,料封閥自動停止工作),內(nèi)部功能塊主要采用具有時間定時器功能的TIMER(T)功能塊實現(xiàn)周期時間和料封閥開啟時間的控制。內(nèi)部模擬邏輯正常后,將組態(tài)下裝DCS現(xiàn)場機柜和中控操作員站,現(xiàn)場將輸出隔離繼電器電源送上,斷開電磁閥工作電源,檢查輸出隔離繼電器動作與DCS系統(tǒng)顯示料封閥一致。

??? 4、將聯(lián)鎖信號置“0”,送上料封閥工作、控制電源,進行設備動態(tài)運行調(diào)試,檢查動作時間、動作周期運行情況。

??? 四、改造效果

??? 本次改造從2010年10月18日開始,總工期只用了1.5天時間,改造過程中原有電纜芯數(shù)、DI/DO通道核對、現(xiàn)場二次回路施工接線工作量最大,是控制工期的關(guān)鍵。DCS內(nèi)部邏輯及監(jiān)控畫面組態(tài),最重要就是清楚功能塊的作用及邏輯控制策略的實現(xiàn)。

??? 改造后的篦冷機料封閥控制系統(tǒng)回路簡單,故障檢查范圍減少到料封閥故障時只檢查工作、控制電源、電磁閥、壓縮空氣壓力,縮短處理時間。篦冷機風室物料多時,料封閥工作周期和閥門開啟時間調(diào)節(jié)不在困難,只要DCS系統(tǒng)維護工程師在工程師站調(diào)出料封閥控制邏輯,修改功能塊TIMER(T)輸入端DT角計時時間調(diào)整周期,修改輸出端DT角計時時間則可控制料封閥動作時間,用鼠標和鍵盤輕而易舉的就能實現(xiàn),不再到現(xiàn)場切換簡化操作,并且當某個篦冷機風室物料較多時,現(xiàn)場控制箱即可進行料封閥電磁閥操作放料,不影響DCS系統(tǒng)工作順序,設備的動作可靠性、安全性得到很大提高。

??? 五、改造工作的完善

??? 目前篦冷機料封閥動作可靠性、安全性雖然得到很大程度的提高,但控制策略還有需要進一步完善的地方,以實現(xiàn)控制策略的最佳優(yōu)化。

??? 1、篦冷機篦床篦縫的增加,會導致某些風室集料嚴重,風室溫度升高,則利用風室溫度信號在DCS系統(tǒng)內(nèi)設置一定值,當風室溫度高于規(guī)定值可作為該風室料封閥開啟的附加聯(lián)鎖條件之一。

??? 2、篦冷機料封閥目前還是總體上的啟動控制,下一步則考慮在單個料封閥脈沖定時器前增加一個“或門”以實現(xiàn)DCS系統(tǒng)對單個料封閥的操作。

??? 3、目前料封閥動作時間、動作周期調(diào)整只有熱控維護工程師能夠進行調(diào)整,可利用DCS定時、計時功能模塊,將料封閥動作時間、動作周期做在監(jiān)視畫面中,并做成可調(diào)設置參數(shù),以便操作員根據(jù)現(xiàn)場情況及時調(diào)整,進一步提高料封閥的操作靈活性。

??? 4、將料封閥電磁閥塑料壓縮空氣管用同規(guī)格的銅管代替,并將電磁閥本體遇到熟料輸送機旁不被漏料淹埋的墻壁上,避免電磁閥和電纜損傷。

??? 六、結(jié)束語

??? 部分現(xiàn)場設備廠家供貨的配套產(chǎn)品仍采用大量的PLC系統(tǒng),現(xiàn)場維護困難,基本上都是分析、判斷故障、處理故障時間較長,制約了現(xiàn)場設備的正常運轉(zhuǎn)率,而DCS控制系統(tǒng)在水泥生產(chǎn)線應用的逐漸成熟,在目前新型水泥生產(chǎn)線設計上基本上都設計有DCS控制系統(tǒng),在系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性得到充分保證的前提下進行系統(tǒng)功能再開發(fā),無慮將提高水泥生產(chǎn)設備的正確動作率、運轉(zhuǎn)率以及安全可靠性。

來源:貴州黔桂三合水泥有限責任公司??李恒剛?楊洪芳

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??? 該系統(tǒng)自投產(chǎn)以來由于設備維護、PLC本身程序問題、二次電氣元件故障頻發(fā)等原因?qū)е麦骼錂C風室放料不及時,造成篦冷機篦板螺栓剪短、活動梁頂彎等故障,由于篦冷機運行中處理故障時間過長,多次出現(xiàn)窯止料,現(xiàn)針對這一系列事故的原因分析,主要由于PLC動作循環(huán)周期時間響應慢,甚至近期出現(xiàn)程序死機情況。為此將料封閥控制改為DCS控制勢在必行。

??? 1、原設計PLC控制箱接線原理圖如(圖1)。現(xiàn)場控制箱具有中控(遠程控制)、本地自動、手動幾種運行方式,運行方式切換由S2切換開關(guān)實現(xiàn),PLC動作料封閥的速度、周期由S3切換開關(guān)實現(xiàn),固定三種速度放料。而現(xiàn)場料封閥氣動推桿氣缸動作開啟時間由PLC內(nèi)部程序固定為15S,無調(diào)節(jié)手段。

??? 2、近期出現(xiàn)S2切換開關(guān)切換后,DCS“備妥”狀態(tài)不會變化,DCS遠程啟動PLC后,PLC程序不執(zhí)行中控指令,造成篦冷機風室放料困難,運行巡檢員只有在現(xiàn)場手動切換放料,勞動強度大,無法兼顧其他設備的巡檢,嚴重影響安全生產(chǎn)。

??? 3、現(xiàn)場處理時,熱控維護人員在“DCS系統(tǒng)”?強制將料封閥“備妥”信號強置為“1”。短接S2切換開關(guān)“備妥”、“遠程控制”?信號,?短接S3切換開關(guān)高速節(jié)點,遠程啟動PLC顯示、動作正常,但放料速度仍無改觀,需要巡檢員補充放料才能保證生產(chǎn)。

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??? 二、改造方案

??? 經(jīng)過多次檢查現(xiàn)場設備布置進行改造方案論證,從改造工期、投資、安全可靠性角度出發(fā),確定利用DCS系統(tǒng)對料封閥進行徹底改造,由窯頭電氣室現(xiàn)場DCS機柜#4柜進行DI、DO點信號采集和執(zhí)行控制輸出,將PLC操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)、速度轉(zhuǎn)換設置開關(guān)、PLC、24VDC直流工作電源等控制設備取消,保留控制箱上料封閥動作指示燈、單個料封閥操作按鈕、輸出隔離繼電器、DCS到現(xiàn)場控制電纜,以降低改造資金。

??? 1、改造后的二次接線原理圖(圖2)

??? 2、DCS系統(tǒng)內(nèi)部邏輯原理圖(圖3,?圖4?)

??? 三、改造措施

??? 1、利用原PLC到DCS系統(tǒng)的遠程控制電纜實現(xiàn)現(xiàn)在的控制方式,以節(jié)約電纜施工量和改造投資。對DI點采集信號現(xiàn)場側(cè)為無源常開觸點,信號電源為DCS系統(tǒng)內(nèi)部采集電源,9個現(xiàn)場料封閥輸出控制經(jīng)繼電器隔離輸出,DO點控制信號機柜側(cè)由DCS系統(tǒng)DO繼電器端子板進行第一次擴容隔離,電源為原PLC控制箱內(nèi)部220VAC交流電源,電磁閥線圈電源由PLC控制箱內(nèi)部新增加的空氣開關(guān)經(jīng)內(nèi)部繼電器二次隔離后送出動作,以減少現(xiàn)場單個電磁閥線圈故障或短路、電纜線路短路故障造成控制電源跳閘。工作開始前,根據(jù)工作票要求由KP柜將料封閥控制電源斷開,驗電并掛牌確保施工人員人身安全,按照二次接線原理圖進行現(xiàn)場二次回路的施工接線,并對控制箱到DCS系統(tǒng)的回路進行檢查確保接線正確,防止DI通道竄入強電損壞DCS系統(tǒng)DI通道端子板,接完線檢查正確并核實現(xiàn)場無檢修工作后送上電磁閥工作電源,單個現(xiàn)場操作料封閥檢查現(xiàn)場動作正常與控制箱顯示狀態(tài)一致。

??? 2、DCS系統(tǒng)內(nèi)部邏輯組態(tài)工作開始前,統(tǒng)計現(xiàn)場原始DI點通道位置,新增DO輸出通道位置,對I/O數(shù)據(jù)庫進行編輯,保證與通道對應。

??? 3、控制策略上,在進行邏輯組態(tài)時確保工程師站組態(tài)方式為離線狀態(tài),保留原DCS內(nèi)部料封閥PLC控制邏輯,料封閥采用單機操作啟動方式,停止操作則可以由操作員單機操作或聯(lián)鎖實現(xiàn)停止運行功能,聯(lián)鎖停止信號采用熟料槽式輸送機運行信號作為料封閥的啟動跳閘聯(lián)鎖條件(在自動方式下熟料槽式輸送機運行作為料封閥啟動條件,當熟料槽式輸送機跳閘或停運時,料封閥自動停止工作),內(nèi)部功能塊主要采用具有時間定時器功能的TIMER(T)功能塊實現(xiàn)周期時間和料封閥開啟時間的控制。內(nèi)部模擬邏輯正常后,將組態(tài)下裝DCS現(xiàn)場機柜和中控操作員站,現(xiàn)場將輸出隔離繼電器電源送上,斷開電磁閥工作電源,檢查輸出隔離繼電器動作與DCS系統(tǒng)顯示料封閥一致。

??? 4、將聯(lián)鎖信號置“0”,送上料封閥工作、控制電源,進行設備動態(tài)運行調(diào)試,檢查動作時間、動作周期運行情況。

??? 四、改造效果

??? 本次改造從2010年10月18日開始,總工期只用了1.5天時間,改造過程中原有電纜芯數(shù)、DI/DO通道核對、現(xiàn)場二次回路施工接線工作量最大,是控制工期的關(guān)鍵。DCS內(nèi)部邏輯及監(jiān)控畫面組態(tài),最重要就是清楚功能塊的作用及邏輯控制策略的實現(xiàn)。

??? 改造后的篦冷機料封閥控制系統(tǒng)回路簡單,故障檢查范圍減少到料封閥故障時只檢查工作、控制電源、電磁閥、壓縮空氣壓力,縮短處理時間。篦冷機風室物料多時,料封閥工作周期和閥門開啟時間調(diào)節(jié)不在困難,只要DCS系統(tǒng)維護工程師在工程師站調(diào)出料封閥控制邏輯,修改功能塊TIMER(T)輸入端DT角計時時間調(diào)整周期,修改輸出端DT角計時時間則可控制料封閥動作時間,用鼠標和鍵盤輕而易舉的就能實現(xiàn),不再到現(xiàn)場切換簡化操作,并且當某個篦冷機風室物料較多時,現(xiàn)場控制箱即可進行料封閥電磁閥操作放料,不影響DCS系統(tǒng)工作順序,設備的動作可靠性、安全性得到很大提高。

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??? 目前篦冷機料封閥動作可靠性、安全性雖然得到很大程度的提高,但控制策略還有需要進一步完善的地方,以實現(xiàn)控制策略的最佳優(yōu)化。

??? 1、篦冷機篦床篦縫的增加,會導致某些風室集料嚴重,風室溫度升高,則利用風室溫度信號在DCS系統(tǒng)內(nèi)設置一定值,當風室溫度高于規(guī)定值可作為該風室料封閥開啟的附加聯(lián)鎖條件之一。

??? 2、篦冷機料封閥目前還是總體上的啟動控制,下一步則考慮在單個料封閥脈沖定時器前增加一個“或門”以實現(xiàn)DCS系統(tǒng)對單個料封閥的操作。

??? 3、目前料封閥動作時間、動作周期調(diào)整只有熱控維護工程師能夠進行調(diào)整,可利用DCS定時、計時功能模塊,將料封閥動作時間、動作周期做在監(jiān)視畫面中,并做成可調(diào)設置參數(shù),以便操作員根據(jù)現(xiàn)場情況及時調(diào)整,進一步提高料封閥的操作靈活性。

??? 4、將料封閥電磁閥塑料壓縮空氣管用同規(guī)格的銅管代替,并將電磁閥本體遇到熟料輸送機旁不被漏料淹埋的墻壁上,避免電磁閥和電纜損傷。

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來源:貴州黔桂三合水泥有限責任公司??李恒剛?楊洪芳

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