淺談履帶式抓鋼機借用挖掘機液壓元件的液壓系統設計分析
摘要：履帶式抓鋼機可以更好地滿足鋼鐵企業或港口碼頭上對于廢鋼的裝卸需求。以單發動機為動力驅動的履帶式抓鋼機液壓系統設計分析為例，淺談履帶式抓鋼機與履帶式挖掘機主要功能動作的異同點，抓鋼機各動作對于液壓系統的控制技術要求及其液壓系統原理分析。結果表明完全借用履帶式挖掘機上柱塞泵、多路閥、回轉機構和行走機構等相應配套元件和液壓控制技術的履帶式抓鋼機可以滿足裝卸廢鋼使用要求。通過獨立的液壓動力源和集成控制閥塊，解決了抓鋼機上的輔助動作功能的控制。通過增加動臂保持閥，有效的保證了動臂動作安全鎖定和下落無級可控性。
關鍵詞：履帶式;挖掘機;抓鋼機;液壓系統;優先分流
引言
無論在鋼鐵企業或港口碼頭、火車站，一般情況下廢鋼、原煤、礦石、鐵粉、其他散鋼等不外乎采取人工裝卸汽車吊(配人工)、履帶吊(配抓斗、或電磁吸盤)、門吊或行吊(配抓斗、或電磁吸盤，原大部分鋼廠轉運中心采用)、全液壓履帶式抓鋼機(或配電磁吸盤，現大部分鋼廠、港口碼頭采用)等設備方法。最近幾年，隨著物流產業的興起，隨著社會的發展、科技進步及人們觀念的改變，隨著技術特別是液壓技術的快速發展，人們意識到傳統設備已越來越不適應現代設備高效率、低成本、操作舒適性等要求。全液壓履帶式抓鋼機已
經越來越顯現其優勢，在廢鋼裝卸轉運部門考慮設備更新或增加新設備時，全液壓履帶式抓鋼機已經被大范圍認同并已逐步取代傳統設備。考慮履帶式抓鋼機是挖掘機的一個分支，它們在使用工況，功能控制需求方面有很多的相似之處，其液壓系統的設計可以考慮借用挖掘機上成熟配套的泵、閥、減速機等主要液壓元件和控制技術[1]，但是其又比挖掘機多一些輔助功能控制，其液壓系統又不能全部移植挖掘機的系統，這樣我們就要結合挖掘機與抓鋼機的共性和區別來設計一種適合履帶式抓鋼機使用的液壓系統，本文以挖掘機采用日本川崎負流量控制液壓系統為例，以發動機作為動力驅動，淺談履帶式抓鋼機借用挖掘機液壓元件的液壓系統設計分析。
1 履帶式抓鋼機與挖掘機的主要功能動作區別
履帶式液壓挖掘機的主要功能動作有左右履帶行走、轉臺回轉、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動等動作，主要是利用鏟斗進行各種挖掘作業。目前市場上大部分履帶式抓鋼機整機自重都在30～60噸之間，主要是利用廢鋼抓斗+電磁吸盤進行廢鋼的抓取和裝卸。其除了具有左右履帶行走、轉臺回轉、動臂升降、斗桿收放、抓斗開合等與挖掘機相似的主要功能動作外，還具有為了提高駕駛員的視野而增加的駕駛室升降控制動作;為了提高液壓油散熱效率，采用液壓馬達驅動風冷液壓油散熱器裝置;為了采用電磁吸盤吸取廢鋼，增加了液壓馬達驅動發電機控制裝置，這些輔助動作的增加完善了抓鋼機的功能，同時對于液壓系統的設計也提出了相應的技術要求。