隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，物流設(shè)備特別是帶式輸送機在各行業(yè)得到廣泛應用;但是，由于受地理環(huán)境和各種因素的影響，輸送機線路往往復雜多變，單純的大傾角或水平變向帶式輸送機已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場的要求，市場急需開發(fā)出一種對輸送線路有較強適應能力的空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送系統(tǒng)。利用經(jīng)濟合理、安全可靠的傳動控制裝置保證在任何工況下設(shè)備可靠運行，最大程度地節(jié)約項目的前期投入和運營費用。

一、 運輸方案的確定

1.1與汽車運輸系統(tǒng)比較

長距離越野輸送一般有兩種方案可以選擇：一種是采用帶式輸送系統(tǒng);另一種是采用公路汽運系統(tǒng)。兩者在輸送效率、投資運營費用、安全性和環(huán)保性方面比較如下：

運輸方式的連續(xù)性和效率：帶式輸送系統(tǒng)是連續(xù)輸送系統(tǒng)，運量大，效率高，易于管理維護，自動化程度高，符合現(xiàn)代物流技術(shù)的發(fā)展要求;汽車運輸為間歇式輸送方式，運量受限，效率低。

總投資：隨著土地使用費的大大提高，人員工資的不斷增加，燃料費用的不斷波動和大量上漲，只要生產(chǎn)時間超過5年，帶式輸送系統(tǒng)比公路汽運的總投資要小得多但運行維護費用帶式輸送機遠遠低于公路汽運方式。兩者初期投資基本差別不大，有些地方前者甚至還要低。

設(shè)備的使用壽命：帶式輸送系統(tǒng)的機身只要合理維護，壽命是全程的，而輸送帶的使用壽命可達10年以上，托輥的可維修性也較高;而汽車運輸在大運量使用下，不到5年必須全部更換。

安全性：本系統(tǒng)調(diào)試完成進入正常運轉(zhuǎn)后維護量很小，智能控制系統(tǒng)具有完善的監(jiān)測及保護功能，安全性極高。公路運輸最大的安全隱患是交通事故、人員及車輛的安全，特別是長距離下坡的情況更加危險。

對環(huán)境影響：帶式輸送系統(tǒng)走廊設(shè)遮陽、防雨罩等，過路過村莊部位采用全封閉結(jié)構(gòu)，色彩與周邊環(huán)境協(xié)調(diào)，能做到無污染、低噪音、不擾民;汽車運輸有排放污染、揚塵、噪音等環(huán)保問題。

1.2與多機搭接輸送比較

對于一個長距離輸送系統(tǒng)來說，整個輸送線路大多為非直線形的，要求輸送線路繞過各種障礙以適應客觀地形的變化，如果采用直線形的輸送機來完成非直線形的運輸，只能靠數(shù)臺輸送機串聯(lián)搭接，搭接就要建轉(zhuǎn)載機房，增加了轉(zhuǎn)載點設(shè)備以及由此帶來的供電、噪聲、揚塵、輸送帶磨損、設(shè)人員崗位，轉(zhuǎn)載不順暢造成的堵料事故等一系列問題。

長距離空間多點大角度轉(zhuǎn)彎帶式輸送系統(tǒng)驅(qū)動及控制相對集中，故障點極少，減少了多個中間轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)和維護工作量，最大程度的減少安全隱患和環(huán)境污染。

二、長距離空間多點大角度轉(zhuǎn)彎帶式輸送系統(tǒng)設(shè)計理論

2.1 地面線路設(shè)計

隨著輸送技術(shù)的發(fā)展，輸送線路越來越復雜，裝卸載兩點之間可能出現(xiàn)諸如山脈、河流、道路、永久性建筑水壩、機場和工廠、重要歷史文物保護物和居民區(qū)等障礙。使得輸送線路出現(xiàn)不同程度的彎曲?？臻g大角度彎曲輸送系統(tǒng)能越過障礙，適應地形變化，即可在豎直平面內(nèi)彎曲上凸或下凹的同時，還可以在水平面內(nèi)彎曲，故土方量大為減少。而且既可以向左彎曲又可向右彎曲，簡化了沿線的高壓供電系統(tǒng)、連鎖操作程序和監(jiān)控設(shè)施。

對于地面輸送線路的設(shè)計兼顧復雜性和彎曲輸送的特殊性主要考慮以下幾方面：

(1)盡量繞過居民區(qū)，機場和工廠、重要歷史文物保護物等;

(2)考慮與高壓線的安全距離，考慮過公路桁架底面高度大于4.5m;

(3)減小對附近居民影響，一般高度3.5m;

(4)防止泥石流，滑坡，洪水帶來的影響。

2.2 驅(qū)動方案的確定

為解決長距離輸送問題，采取的主要技術(shù)措施有：

2.2.1起動和停車要平穩(wěn)(具備低速運行、功率平衡)

近年來的大量研究表明，驅(qū)動系統(tǒng)對于控制輸送機及其輸送帶張力、改善傳動性能也起重要作用。長距離帶式輸送系統(tǒng)通常采用軟起動的方式實現(xiàn)平穩(wěn)起動和停車、低速運行、功率平衡等功能。

2.2.2采用多點驅(qū)動方式

多點驅(qū)動方式是把驅(qū)動功率的一部分放在帶式輸送機的中間段，使驅(qū)動功率分散開來，可以降低輸送帶運行時的最大張力，降低輸送帶的強度要求，增加輸送機的運距，降低輸送機制造成本。國內(nèi)外科研人員研究出直線電機驅(qū)動、膠輪驅(qū)動、直線摩擦驅(qū)動和滾筒卸載驅(qū)動等多種中間驅(qū)動技術(shù)，目前應用的比較成功的驅(qū)動技術(shù)有：

(1) 中間轉(zhuǎn)載式

(2)線摩擦驅(qū)動

2.2.3拉緊裝置必須具有足夠的拉緊行程，動態(tài)響應好，能實現(xiàn)自動張緊

大型帶式輸送機對張緊裝置的性能要求高，在輸送機起制動機正常運行時能實現(xiàn)輸送帶張力的自動調(diào)節(jié)，張緊裝置的反應速度不能滯后于張力波在輸送帶中的傳播速度，保證輸送帶以較小的張力運行，這對大型帶式輸送機來說可以提高輸送帶的使用壽命，提高整個輸送機系統(tǒng)的可靠性，安全性。